Paindlikkuse järgi
Veovõlle saab liigitada erinevatesse kategooriatesse vastavalt nende olulistele komponentidele-universaalsetele liigestele. Vastavalt sellele, kas universaalsel liigendil on pöördesuunas ilmne elastsus, võib selle jagada jäigaks universaalseks ühendusvõlliks ja paindlikuks universaalseks ühiseks veovõlliks.
1. Jäik universaalne ühendus: võimsus edastatakse osade hingedega ühenduse kaudu.
2. Torsioon universaalne liiges: toetudes elastsetele osadele võimsuse edastamiseks ning millel on puhverdamise ja summutamise funktsioon.
Vastavalt nurkkiirusele
Jäigad universaalsed liited võib jagada ebavõrdseteks kiirusuniversaalseteks liigesteks (nagu ristvõlli universaalsed liigesed), kvaasikonstantseteks kiirusuniversaalseteks liigesteks (nagu kahekordsed universaalsed liigesed, kolmeviigulised võlli universaalsed liigesed) ja pideva kiirusega universaalseteks liigesteks. Universaalsed liigesed (näiteks kuulpuuri universaalsed liigesed, palli kahvli universaalsed liigesed). Püsikiirus ja ebavõrdne kiirus viitavad sellele, kas veovõlli pöörlev nurkkiirus on võrdne, kui veovõll pöörleb veovõlliga. Loomulikult on veovõlli ja veovõlli keskmine kiirus võrdne.
